Nadzor zaprte zanke
Na splošno se krmilni sistem z zaprto zanko uporablja, da določeno fizikalno količino (krmilno spremenljivko, r) spravi na želeno vrednost (nastavljeno vrednost, s) in jo vzdržuje na tej ravni z merjenjem in prilagajanjem dejanske vrednosti (i). Zaprta zanka nenehno izvaja meritve, primerjave in nastavitve.
Za izvedbo regulacijske naloge je potrebno z merilno napravo izmeriti dejansko vrednost, jo nato primerjati z nastavljeno vrednostjo in v primeru morebitnih odstopanj prilagoditi s pomočjo aktuatorja. Dejansko vrednost regulacijske veličine se izmeri z merilno napravo. Nato se določi razlika med dejansko in nastavljeno vrednostjo. To je opisano kot krmilni odklon (e = s – i) in predstavlja dejansko vhodno spremenljivko za regulator. Krmilnik na podlagi svoje prenosne funkcije izračuna krmilni parameter (u), ki poganja aktuator, ki je del krmilne poti. Posledično je krmilna pot del celotnega sistema, na katerega vpliva krmilnik. Začne se na točki proženja (na mestu, kjer aktuator posega v akcijsko verigo) in konča na točki merjenja (na mestu, kjer se meri krmilna spremenljivka). Regulacijski proces se sproži s spremembo nastavljene vrednosti ali z učinki motnje. Motnja je lahko na primer nenadna sprememba temperature okolja. Spremenljivko, ki povzroča motnjo, imenujemo spremenljivka motnje (z). Vsaka sprememba spremenljivke motnje povzroči spremembo dejanske vrednosti, ta pa sproži krmilni proces za vrnitev sistema v želeno stanje.
Prednosti krmiljenja z zaprto zanko pri merjenju trdote
Načelo elektronsko nadzorovane in stalno nadzorovane uporabe obremenitve s pomočjo zaprte zanke krmilnega sistema zagotavlja odločilne prednosti za merilnike trdote.
- Sila je uporabljena natančno in stalno nadzorovana, kar zagotavlja tako preprečevanje prekoračitve, ko je vtiskovalo nameščeno, kot tudi visoko stopnjo neobčutljivosti na vibracije.
- Preskusni cikel je elektronsko nadzorovan, kar zagotavlja visoko stopnjo ponovljivosti neodvisno od operaterja.
- Poleg tega je zagotovljeno upoštevanje strogo reguliranih časov za predobremenitev in glavno obremenitev, določenih v serijah standardov ISO in ASTM, kar pa ne velja za ročni začetek preskusa.
