Sistema de control de bucle cerrado
En general, un sistema de control de bucle cerrado sirve para llevar una variable física (variable controlada r) a un valor deseado (valor de consigna s) y mantenerla en ese valor midiendo y reajustando el valor real i. El sistema de control de bucle cerrado realiza continuamente las tareas de medición, comparación y ajuste.
Para llevar a cabo una tarea de control, el valor real debe medirse mediante un dispositivo de medición, compararse con el valor nominal y, si se producen desviaciones, reajustarse mediante un actuador. El valor real de la variable controlada se mide mediante un dispositivo de medición. A continuación, se determina la diferencia entre el valor real y el valor de consigna. Se denomina desviación de control (e = s − i) y constituye la variable de entrada real del regulador. Basándose en su función de transferencia, el controlador calcula una variable de control (u), y esta acciona el actuador que forma parte del sistema de control. El sistema de control es, por tanto, la parte del sistema en la que influye el regulador. Comienza en el punto de control (el punto en el que el actuador actúa sobre la cadena de acciones) y termina en el punto de medición (el punto en el que se mide la variable controlada). Un proceso de control se activa por un cambio en la consigna o por la influencia de una perturbación. Una perturbación puede ser, por ejemplo, un cambio brusco de la temperatura ambiente. La variable que provoca la perturbación se denomina variable perturbadora (z). Cualquier cambio en la variable perturbadora provoca un cambio en el valor real, que a su vez desencadena un proceso de control para llevar el sistema al estado de consigna.
Ventajas del sistema de control de bucle cerrado para el ensayo de dureza
El principio de la aplicación de carga mediante un bucle de control cerrado, controlada electrónicamente y monitorizada continuamente, ofrece ventajas decisivas para los durómetros.
- La fuerza se aplica de forma exacta y se monitoriza continuamente, lo que asegura, por un lado, que no se produzca un sobreimpulso al colocar el indentador y, por otro, una gran estabilidad ante las vibraciones.
- Todo el ciclo de ensayo está controlado electrónicamente, lo que garantiza un alto grado de repetibilidad, independientemente del operador.
- Además, se garantiza el cumplimiento de los tiempos de precarga y carga principal, estrictamente regulados en las series de normas ISO y ASTM, hecho que no puede garantizarse con el inicio de ensayo manual.
