Closed loop sturing
Algemeen wordt een closed-loop controlesturing (gesloten regelkring) gebruikt om een bepaalde fysieke hoeveelheid (stuurvariabele , r) naar een bepaalde waarde te brengen (instelwaarde , s) en ze op dit niveau te houden door de actuele waarde (i) te meten en bij te regelen. De gesloten regelkring doet de meting, vergelijkt en stuurt bij.
Om een stuurkring mogelijk te maken, moet de actuele waarde gemeten worden met een opnemer, vergeleken worden met de instelwaarde en bijgeregeld worden met een actuator als er afwijkingen zijn. De actuele waarde van het stuursignaal wordt gemeten met een opnemer. Vervolgens wordt het verschil tussen de actuele waarde en de instelwaarde bepaald. Dit is de afwijking (e = s - i) en vormt de basisvariabele voor de sturing. Gebaseerd op een sturingslogica berekent de sturing een stuurparameter (u) die de actuator aandrijft in de stuurkring. De stuurkring is het deel van het volledige systeem dat beïnvloed wordt door de sturing. Ze begint bij het actuatiepunt (de positie waar de actuator een actie uitoefent) en eindigt bij het meetpunt (waar de stuurvariabele gemeten wordt). Een stuurproces wordt getriggerd door een verandering in de instelwaarde of als gevolg van een afwijking. Een afwijking kan bijvoorbeeld een plotse verandering in omgevingstemperatuur zijn. De variabele die de afwijking veroorzaakt wordt de storingsvariabele genoemd (z). Elke verandering van de storingsvariabele leidt tot een verandering van de actuele waarde, wat een stuurproces doet ontstaan om het systeem te doen terugkeren naar de gewenste staat.
Voordelen van een gesloten regelkring voor hardheidsmetingen
Het principe van elektronisch gestuurde en permanent bewaakte lastuitoefening met een gesloten regelkring biedt duidelijke voordelen bij hardheidsmetingen.
- De kracht wordt precies en continu uitgeoefend en bewaakt, waardoor overshoots voorkomen worden en het systeem ongevoeliger wordt voor trillingen.
- Het testverloop wordt elektronisch gestuurd, waardoor de meting gegarandeerd uiterst herhaalbaar wordt, onafhankelijk van de operator.
- Verder worden de strikt gereguleerde wachttijden voor voorlast en hoofdlast uit de ISO en ASTM normen bewaakt, wat niet het geval is bij manuele tests.
