Kontrola zatvorene petlje
Generalno, kontrolni sistem zatvorene petlje se koristi da se određena fizička veličina (kontrolna promenljiva, r) dovede do željene vrednosti (podešena vrednost, s) i da se održava na ovom nivou merenjem i podešavanjem stvarne vrednosti (i). Zatvorena petlja kontinuirano obavlja zadatke merenja, poređenja i podešavanja.
Da bi se izvršio kontrolni zadatak, stvarna vrednost se mora izmeriti mernim uređajem, zatim uporediti sa podešenom vrednošću i podesiti pomoću aktuatora u slučaju bilo kakvih odstupanja. Stvarna vrednost kontrolne varijable se meri mernim uređajem. Zatim se utvrđuje razlika između stvarnih i postavljenih vrednosti. Ovo je opisano kao kontrolno odstupanje (e = s – i) i predstavlja stvarnu ulaznu promenljivu za regulator. Na osnovu svoje funkcije prenosa, kontroler izračunava kontrolni parametar (u) koji pokreće aktuator, koji je deo kontrolnog puta. Shodno tome, kontrola puta je deo celokupnog sistema na koji kontroler utiče. Počinje u tački aktiviranja (na mestu gde aktuator interveniše u lancu delovanja) i završava se na mernoj tački (na mestu gde se meri kontrolna varijabla). Kontrolni proces se pokreće ili promenom podešene vrednosti ili efektima poremećaja. Poremećaj može biti, na primer, iznenadna promena temperature okoline. Promenljiva koja izaziva poremećaj se naziva promenljiva poremećaja (z). Svaka promena varijable poremećaja dovodi do promene stvarne vrednosti, što zauzvrat pokreće kontrolni proces za vraćanje sistema u željeno stanje.
Prednosti kontrole zatvorene petlje u ispitivanju tvrdoće
Princip elektronski kontrolisane i stalno nadgledane primene opterećenja pomoću kontrolnog sistema zatvorene petlje pruža odlučujuće prednosti za merenje tvrdoće.
- Sila se primenjuje precizno i kontinuirano se nadgleda, što obezbeđuje i sprečavanje prekoračenja kada je indentor montiran, kao i visok nivo neosetljivosti na vibracije.
- Ciklus ispitivanja se kontroliše elektronski, čime se garantuje visok stepen ponovljivosti nezavisno od operatera.
- Štaviše, garantovano je poštovanje strogo regulisanih vremena za predopterećenje i glavno opterećenje propisanih u seriji standarda ISO i ASTM, što nije slučaj sa ručnim pokretanjem ispitivanja.
