用于施加载荷的闭环控制系统

为了执行控制任务，必须通过测量设备来测量实际值，然后与设定值进行比较，并在发生偏差时通过执行器随时进行调整。控制变量的实际值通过测量设备来测量。然后测定实际值与设定值之间的差值。该差值称为控制偏差(e = s - i)，代表控制器的实际输入变量。控制器根据其传递函数计算用来驱动执行器的控制参数(u)，这是控制路径的一部分。因此，控制路径是整个系统中受控制器影响的那一部分。它从执行点（执行器介入动作链的位置）开始，到测量点（测量控制变量的位置）结束。控制过程由设定值的变化或扰动的影响来触发。扰动可能是环境温度突然改变等。引起扰动的变量称为扰动变量(z)。扰动变量的每次变化都会导致实际值的变化，实际值的变化反过来又会触发一个控制过程，使系统返回到所需状态。