Замкнутый контур регулирования
В целом замкнутый контур регулирования предназначен для того, чтобы устанавливать регламентированную физическую величину (регулируемая величина r) на желаемое значение (заданное значение s) и удерживать там посредством измерения и подрегулирования истинного значения i. При этом контур регулирования непрерывно выполняет следующие задачи: измерение, сравнение и установка.
Для выполнения задачи регулирования истинное значение следует измерять измерительным устройством, сравнивать с заданным значением и при возникновении отклонений регулировать посредством исполнительного элемента. Истинное значение регулируемой величины измеряется посредством измерительного устройства. Затем определяется разница между истинным и заданным значениями. Оно обозначается как отклонение регулирования (e = s – i) и образует, собственно, входную величину регулятора. На основе своей функции передачи этот регулятор рассчитывает управляющую величину (u), которая активирует исполнительный элемент, являющийся частью объекта регулирования. Таким образом, объект регулирования является частью системы, испытывающей влияние регулятора. Он начинается в месте управления (в месте, в котором исполнительный элемент влияет на цепь воздействия) и завершается в месте измерения (в месте, где измеряется регулируемая величина). Процесс регулирования запускается либо вследствие измерения заданной величины, либо под влиянием неполадки. Неполадкой может быть, например, внезапное изменение температуры окружающей среды. Величина, ставшая причиной неполадки, обозначается как возмущающая величина (z). Любое изменение возмущающей величины обуславливает изменение истинного значения, вследствие чего активируется процесс регулирования, чтобы привести систему в заданное состояние.
Преимущества замкнутого контура регулирования для определения твердости
Принцип непрерывно контролируемого приложения нагрузки с электронным регулированием посредством замкнутого контура регулирования предлагает решающие преимущества для твердомеров.
- Усилие прикладывается точно и постоянно контролируется, что обеспечивает, с одной стороны, зашкаливание при установке индентора и, с другой, повышенную нечувствительность к вибрациям.
- Весь испытательный цикл управляется электронно, что гарантирует высокую повторную точность, независимую от оператора.
- Кроме того, можно гарантированно соблюдать строго регламентированное в стандартах ISO и ASTM время предварительного и главного нагружения, чего нельзя достичь вручную.
