負載施力的閉環控制系統

為了執行控制任務，實際值必須由測量設備測量，然後與設定值進行比較，並在出現任何偏差時通過執行器進行調整。控制變量的實際值由測量裝置測量。然後測定實際值和設定值之間的差異。這被描述為控制偏差 (e = s – i)，代表控制器的實際輸入變量。基於其傳遞函數，控制器計算驅動執行器的控制參數 (u)，執行器是控制路徑的一部分。因此，控制路徑是受控制器影響的整個系統的一部分。它開始於驅動點（執行器干預動作鏈的位置），結束於測量點（測量控制變量的位置）。控制過程由設定值的變化或干擾的影響觸發。例如，干擾可能是環境溫度的突然變化。引起擾動的變量稱為擾動變量 (z)。擾動變量的每次變化都會導致實際值發生變化，進而觸發控制過程使系統返回到所需狀態。