Uzavřená řídicí smyčka
Obecně platí, že uzavřený řídicí systém slouží k dosažení určité fyzikální veličiny (řídicí veličiny r) na požadovanou hodnotu (jmenovitá hodnota s) a k jejímu udržování na této úrovni měřením a doregulováním na skutečnou hodnotu (i). Uzavřená řídicí smyčka nepřetržitě provádí měření, porovnávání a přizpůsobení.
Řízení systému probíhá tak, že nejprve musí být skutečná hodnota změřena měřicím zařízením, poté porovnána s nastavenou hodnotou a v případě jakýchkoli odchylek upravena pomocí výkonného členu. Skutečná hodnota řídicí veličiny se měří pomocí měřicího zařízení. Poté se porovná rozdíl mezi skutečnými a nastavenými hodnotami. Tento rozdíl vyjadřuje regulační odchylku (e = s - i), která představuje skutečnou vstupní veličinu pro regulátor. Na základě přenosové funkce se vypočítá řídicí parametr (u), který pohání akční člen regulačního řetězce (řídicí cesty). Řídicí cesta je tedy ta část celého systému, kterou ovlivňuje regulátor. Začíná v bodě aktivace (v místě, kde akční člen zasahuje do akčního řetězce) a končí v bodě měření (v místě, kde se měří řídicí veličina). Řídicí proces je spuštěn buď změnou nastavené hodnoty nebo působením poruchy. Poruchou může být například náhlá změna okolní teploty. Proměnná, která způsobuje poruchu, se označuje jako rušivá proměnná (z). Každá změna rušivé veličiny vede ke změně skutečné hodnoty, která následně spustí řídicí proces k návratu systému do požadovaného stavu.
Výhody řízení se zpětnou vazbou při měření tvrdosti
Princip elektronicky řízeného a trvale monitorovaného zatížení pomocí uzavřeného řídicího systému představuje pro tvrdoměry rozhodující výhody.
- Síla je vyvíjena přesně a nepřetržitě monitorována, což zajišťuje jak prevenci překročení zatížení indentoru, tak i jistou míru necitlivosti na vibrace.
- Zkušební cyklus je řízen elektronicky, tím je zaručena vysoká míra opakovatelnosti nezávislá na obsluze.
- Kromě toho je zaručeno dodržení přísně regulovaných časů pro předběžné zatížení a hlavní zatížení stanovených v normách ISO a ASTM, což není případ manuálního provedení zkoušky.
